Research Topics

Traffic Light Detection

  • 논문 미팅 (11/19)
    • MobileNetv3 학습 완료
    • 현시구간 text 파일 생성 (11/22)
      • ROI 설정 유/무에 따른 Text 파일 2개 생성
    • 데이터 분석 (11/24)
      • ROI 설정 유/무에 따른 정확도 그래프 출력 (11/23)
      • 현시구간 알고리즘 적용에 따른 결과 그래프 생성 (11/24)
    • 논문 초안 작성 (11/26)
  • 논문 미팅 (11/05)
    • 3단계/4단계 알고리즘 Pseudocode 완료
    • 현시구간 생성
      • 3단계 4단계 그래프 출력 (월요일 오전 확인)
      • 신경망 선정 후 전달 - 월요일 중
      • Data Augmentation - 금일 중 학습 시작 주말 중 model 전달 (신원준)
  • 논문 미팅 (10/29)
    • 3단계 알고리즘 Pseudocode 작성 중
      • 주기 문제 수정 중
    • YOLOv4 기반 현시구간 생성
      • YOLOv4 TF-Lite - 주말 중
      • Data Augmentation - 차주 초반
  • 논문 미팅 (10/08)
    • 디버깅 해결 (10/12)
      • 주기 문제
      • 정확도 문제
    • 최종 결과 확보 (10/13)
  • 논문 미팅 (10/01)
    • YOLOv4 (10/01) - 완료
    • 후처리 프로그램 개발 (10/01) - 완료
    • jpeg 파일 생성 (10/03) - 완료
    • 디버깅 해결 (10/04)
      • 주기 문제
      • 정확도 문제
    • 실험 데이터 확보 (10/06) - 완료
    • 최종 결과 확보 (10/08)

Cooperative Driver Assistance Systems (CDAS)

  • Multiple overlapped YOLO detection and sensor fusion based on iCPS platform

Digital Maps

  • 3D Map Profile for Autonomous Vehicle Navigation (2018.11.19)
    • Hung + Howon
  • Dividing pbstream map file (2018.11.21)
    • Han-You + Hung + Howon

Mobile Computing

Deep Learning

Upcoming Call For Papers

International Journals

  • IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
    • Call for paper - special issue: Recent Advances in the Use of GNSS-based Positioning for Intelligent Transport Systems
      • Submission Deadline: Sept. 1st, 2018
      • Publication Date: March 15th, 2019

International Conferences

Research Advices

Unsolved Issues

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