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Pipeline Inspection Robots and Systems

Research Team

  • KOGAS Researchers
    • 조성호 박사님(shcho@kogas.or.kr, sheycho@gmail.com)
    • 김재준 박사님(jaejunkim@kogas.or.kr , yellowseajun@hanmail.net)

Project Meetings

    • [2019-11-26] 설계서 진도 점검 회의 @ 투아트
      • 요청사항
        • 배관 내부에서 측정한 LiDAR Data 공유(투아트)
          • 김재준 박사님께 문의 후 구글드라이브를 통하여 공유 예정
        • 3D MMS 벡터파일 공유(투아트)
          • NaverLabs MMS 벡터파일 확인 중
        • Feature, Property 등에 추가적으로 정의되어야 할 항목 제시
          • 심도, 중심축 등
    • [2019-11-08] Thinkwise WBS 검토 회의
      • [2019-11-08] 유휘용 박사님 검토의견
        • IMU를 보조하기 위한 3-D ToF 카메라와 고정밀 PSD의 검색을 함께 진행해주길 요청
          • ToF 카메라 활용 시 Reference Point를 어떻게 가져갈 것인가?
          • 0.1 mm 정확도의 PSD도 시장에 있음 (크기: 30X40X20 mm)
        • X축 방향 5 mm 조건은 완화할 수 있는 것 아닌가? (서로 다른 시점의 LiDAR 측정점 융합은 필요)

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